ARM Linux的启动流程大致分为：BootLoader->Kernel->Rootfs->Application。

此处记录一下BootLoader的启动过程：

BootLoader的主要任务就是将内核映象读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口去运行，即开始启动操作系统。BootLoader需要根据硬件来调整代码，通用性差。多阶段BootLoader一般都是stage1和stage2两个阶段的启动过程：

1. stage1（汇编实现）

   1. 进入SVC模式，屏蔽所有的中断

      中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器或状态寄存器来完成（CPSR寄存器）。

   2. 设置 CPU 的速度和时钟频率

   3. RAM 初始化

      包括正确地设置系统中内存控制器的功能寄存器以及内存（ Memory Bank ）的控制寄存器等。

   4. 关闭 CPU 内部的指令／数据 Cache

   5. 拷贝stage2到RAM

      分配stage2地址空间范围，测试RAM可用性，清空这段RAM，拷贝stage2。

   6. 设置堆栈指针sp

   7. 通过trampoline跳转stage2 main函数入口。

2. stage2（C实现）

   1. 初始化硬件设备

      初始化串口设备，计时器，flash等。

   2. 检测系统内存映射

      把CPU预留的RAM地址空间的一部分映射到RAM单元中，其余部分未使用。

   3. 加载映像

      从flash上拷贝内核和rootfs。

   4. 设置内核启动参数

      内核参数（页面大小、根设备等）、内存映射情况、命令行参数、initrd映像参数（大小、起始地址）、Ramdisk参数（解压后大小）。

   5. 调用内核

      跳转到内核的第一条指令处。